Практика применения OpenCV. Машинное обучение и обнаружение объектов на основе ключевых точек

• Термины: ключевые точки, дескрипторы ключевых точек.
• Алгоритмы извлечения и описания (description) ключевых точек: SIFT, SURF, FAST, BRIEF, и ORB.
• Support Vector Machine (SVM).
• Не чувствительный к изменениям в освещении и беспорядку на сцене детектор объектов на основе ключевых точек использующий машинное обучение для обнаружения множества объектов в режиме реального времени с помощью фрейморка bag-of-visual-words.