Как установить гостевые расширения VirtualBox на серверную Ubuntu

Для начала нужно выбрать пункт меню: Devices -> Insert Guest Addions CD image...

Далее нужно выполнить команды:
sudo mount /dev/cdrom /media/cdrom
sudo apt-get install -y dkms build-essential linux-headers-generic linux-headers-$(uname -r)
sudo /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run --nox11

Чтобы работал автомонтирование можно также сразу выполнить команду:
sudo usermod -a -G vboxsf devtype

Полезные ссылки по теме: