Как установить VirtualBox-5.1 на ubuntu-16.04.1-desktop-amd64?

По мотивам официальной инструкции:

$ sudo nano /etc/apt/sources.list

Нужно добавить в конец файла строку:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial contrib

Ctrl + O

Ctrl + X

$ wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install virtualbox-5.1

$ sudo apt-get install dkms