Идея установки такая же и как для El Capitan.
Создаем загрузочную флешку как в этом руководстве.
Подключаем её к VirtualBox:
sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename ./Yosemite.vmdk -rawdisk /dev/disk2
Запускаем сам VirtualBox:
Создаем загрузочную флешку как в этом руководстве.
Подключаем её к VirtualBox:
sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename ./Yosemite.vmdk -rawdisk /dev/disk2
Запускаем сам VirtualBox:
sudo /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VirtualBox
Если в процессе установки всё остановится на экране "Setting up your Mac", то надо просто ребутнуть виртуальную машину.
Для рута по умолчанию машины складываются в папку /var/root/VirtualBox VMs
Можно сразу в настройках VirtualBox поменять этот путь на, например, отдельный диск на котором будут лежать виртуальные машины.