Нужно зайти в свойства проекта или target-a:
Далее тут можно определить какой-нибудь макрос, например MY_COMPONENT_DEBUG и уже в коде проверять существование этого макроса и в зависимости от этого например что-нибудь выводить.
#ifdef MY_COMPONENT_DEBUG
NSLog(@"point = (%f; %f)", self.point.x, self.point.y);
#endif